Le CIDR et les structures africaines associées au sein de l'AIDR ont pour objet de participer à et à la mise en place de systèmes économiques et sociaux visant la satisfaction des besoins fondamentaux de l’homme dans le respect du bien commun.
Ils s’engagent à respecter et à promouvoir le droit de tout être humain à une juste répartition des savoirs, des responsabilités et des richesses et à une réelle participation dans la détermination des objectifs et des décisions qui concernent son existence en tant qu’individu et membre d’un groupe.

Le CIDR cherche à promouvoir un développement solidaire, durable et efficace, au niveau familial, villageois et régional en confortant trois dynamiques complémentaires :
- une dynamique d’entreprises individuelles ou collectives de production et de services, créant des richesses par la valorisation des ressources et potentiels locaux,
- une dynamique d’organisation sociale permettant aux populations d’identifier et de formuler leurs besoins communs et de choisir les moyens les mieux adaptés pour les satisfaire,
- une dynamique de contractualisation entre organisations locales, structures publiques ou privées de services et collectivités territoriales, où sont clairement énoncées et négociées les attentes et contributions réciproques.

Le CIDR intervient dans des secteurs clés du développement en Afrique :
    développement local et décentralisation,
    développement d’entreprises en milieu rural et en milieu urbain,
    systèmes financiers décentralisés,
    assurance maladie et prévoyance sociale.
Il a pour objectif la construction et le renforcement d’institutions locales, régionales et nationales durables, au service des populations, participant à la réduction de la pauvreté et à l’amélioration des politiques publiques.